智能機械手的工作原理
智能機械手可與多型號閥口包裝機相配套,能自動將閥口包裝袋精確地套在包裝機的出料嘴上。
- 機械手根據(jù)系統(tǒng)指令自動舉升,機械手工作順序即開始;
- 機械手舉升到位,抓袋機構(gòu)即自動伸出,將包裝袋抓??;
- 當抓袋機構(gòu)確認抓到包裝袋后自動收回,此時夾緊氣缸從二個方向?qū)b袋夾緊;
- 以上順序正確完成后,機械手自動回復到位,將包裝袋自動套在包裝機出料嘴上。
智能機械手的核心優(yōu)勢
- 采用機、電、氣、光智能組臺相互檢測、聯(lián)動控制;
- 氣動和電氣元件都裝在正壓封閉箱體內(nèi),可確保部件無塵無水的工作環(huán)境;
- 控制核心由中文界面觸摸屏和PLC組成,該界面明了直觀,操作員無需專業(yè)培訓, 即可輕松掌握操作,并可設置操作密碼;
- 控制系統(tǒng)模塊化設計,可靈活地與多臺獨立系統(tǒng)組合、擴展;
- 機械手采用國際品牌的電氣和氣動元件。
關鍵詞:
智能機械手
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